人形机器人的全身都是黑科技:PEEK材料让机器人有了灵活的关节,碳纤维让机器人有了轻便的躯干,稀土永磁赋予了机器人的精准运动,电子皮肤使机器人有了触觉神经,传感器让机器人长了眼睛,各类电池给予了机器人无穷的力量。
一、PEEK材料
PEEK材料主要用于人形机器人的关节、躯体和四肢骨架,它是一种具有耐高温、自润滑、易加工和高机械强度等优异性能的特种工程塑料,其化学成分是聚醚醚酮,分子结构如下:
1.下列关于PEEK结构和官能团的说法正确的是 。
A.该高分子材料中含有醚键、酮羰基和碳碳双键
B.分子结构中只含有醚键和酮羰基两种官能团
C.该物质含有苯环,属于苯的同系物
D.PEEK材料属于纯净物,有固定的熔点
3.PEEK材料在医疗领域的重要应用之一是制作人工骨骼,其优势主要基于 。
A.导电性优异,可耐高温
B.可溶于体液,便于降解吸收
C.生物相容性好,且医学影像无伪影
D.成本低,且经久耐用
答案:1B
2.(1)略,别漏了2nHF
(2)sp3 可能 1∶2∶2
3C
二、碳纤维复合材料
人形机器人关节和躯体的许多地方也使用碳纤维复合材料,这是一种由碳纤维(由石墨微晶构成)与树脂等基体材料复合而成的材料,具有高强度、低密度、耐腐蚀等特点。
1.以下关于碳纤维复合材料的描述正确的是 。(双选)
A. 碳纤维是一种有机高分子材料,具有规则的空间网状结构
B. 碳纤维通过氢键与树脂结合
C. 碳纤维复合材料的结构特点使其兼具了碳纤维和基体材料的优点
D. 碳纤维复合材料可以制作球拍、撑杆、赛车等体育用品
2.碳纤维复合材料中的碳纤维在一定条件下能与一些物质发生反应。
(1)在电解法冶炼金属时,石墨往往用作电极,是因为石墨具有 性,但在电解Al2O3冶炼铝时,作为阳极的石墨要定期更换,则该电极上的电极方程式为 ,石墨参与反应的化学方程式为 。
(2)基体材料中含铝合金(主要成分Al及少量Mg等),若将碳纤维复合材料浸泡在NaOH溶液中,铝元素将转化为 (写微粒的化学式),该反应中的氧化剂是 。
3.工业上以丙烯腈(CH2=CHCN)为原料制备碳纤维的一种流程如下:
在预氧化过程中,聚丙烯腈分子链上的部分C−H键转化C−OH等。
(1)写出丙烯腈发生聚合反应生成聚丙烯腈的化学方程式 。
(2)在预氧化过程中, (双选)。
A.聚丙烯腈发生了氧化反应
B.聚丙烯腈发生了加成反应
C.有共价键的断开和形成
D.有离子键断开和形成
(3)碳化过程可理解为 “烧掉杂质,只剩碳原子搭积木”。某研究小组用含杂质a%(杂质不含碳元素)的丙烯腈制备碳纤维,若制备过程中碳元素的损失率为b%,最终得到含碳量为x%的碳纤维m g,则理论上需丙烯腈的质量为 g(列出计算式即可)。
三、稀土永磁材料
稀土永磁材料在人形机器人中主要应用于驱动系统、传动关节及感知控制核心部件,它的特性直接决定机器人的运动精度与效能。
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四、电子皮肤材料
导电高分子材料在人形机器人中主要用于触觉感知、运动监测及仿生交互的核心位置,凭借其高灵敏度、可拉伸性和轻量化特性,成为机器人 “触觉神经” 的关键载体。
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五、传感器材料
钙钛矿是指通式为ABO3的一类化合物,最早发现钙钛矿石中的CaTiO3,因此而得名。钙钛矿型化合物可用作人形机器人的传感器的功能材料。
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六、人形机器人的动力来源
人形机器人的动力主要来自于锂电池和固态电池。
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《范汝广说化学》:18101846096(微信同号)