在多数通用（分时）操作系统（如Linux，Windows）中，常听说线程、进程名词。而在多数实时操作系统(RTOS)（如uCOS，FreeRTOS）中，常听说是任务。它们到底有啥区别和联系呢！看下文。
概念
进程（Process）
是计算机中的程序关于某数据集合上的一次运行活动，是系统进行资源分配和调度的基本单位，是操作系统结构的基础。在当代面向线程设计的计算机结构中，进程是线程的容器。程序是指令、数据及其组织形式的描述，进程是程序的实体。
线程（英语：thread）
是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。
任务
是指人们在日常生活、工作、娱乐活动中所从事的各种各样有目的的活动。在现代计算机中，“任务”也是基本工作单位，在多数实时操作系统（如uCOS，FreeRTOS）中，是实时操作系统 进行运算调度的最小单位。
通俗理解
举例说明：如果把计算机的操作系统比作一个大的工厂。进程就是工厂中的各个相互独立的车间，线程则是车间中的流水线工人。每个车间中至少有一个工人，也可以有多个工人。这些“工人”共享着这个车间中的所有资源。
像在FreeRTOS中，任务与线程的含义一致，都是 操作系统 进行运算调度的最小单位。在FreeRTOS上跑的整个程序即为一个进程，该进程中又包含着多个线程（任务），这些线程有些是系统自动创建的，有些为用户手动创建。
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